离线物理仿真

接触、形变和材料表现

这个项目关注真实感强的物理仿真作品。不受实时渲染的限制，把精力放在接触、形变和材料的表现上，以 PPF 的求解器与工作流作为参考。

场景与实验

从一个小型接触场景开始，固定几何、初始条件和接触设置，分别改变时间步与一种材料参数。观察形变、接触状态和运动轨迹，区分物理参数带来的变化与数值误差。

场景、参数单位、求解稳定性和导出方式一起记录。渲染画面配合轨迹与数值量，既看运动的效果，也检查背后的计算。

作品中的上游求解器、个人场景、实验与代码分别说明来源。